[At\u00e9 h\u00e1 pouco tempo, os ve\u00edculos de condu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma eram apenas protagonistas da imagina\u00e7\u00e3o popular ou da fic\u00e7\u00e3o.
\nMas a verdade \u00e9 que a tecnologia est\u00e1 a dar passos de gigante no sentido de os tornar uma realidade num futuro n\u00e3o muito distante.
\nConseguir ve\u00edculos que possam ser programados, dar-lhes o seu destino e deix\u00e1-los fazer todo o trabalho, enquanto o homem se dedica a outras tarefas, est\u00e1 cada vez mais perto.
\nO que \u00e9 mais dif\u00edcil, e parece que n\u00e3o veremos nos pr\u00f3ximos anos, \u00e9 que tanto a legisla\u00e7\u00e3o como as carater\u00edsticas do tr\u00e1fego atual permitam um n\u00edvel cinco, o m\u00e1ximo, de autonomia para um ve\u00edculo. <\/p>\n
Existem atualmente cinco n\u00edveis de condu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma, que as empresas e os fabricantes se esfor\u00e7am por desbloquear \u00e0 medida que a tecnologia avan\u00e7a. <\/p>\n
N\u00e3o existe qualquer tipo de automatiza\u00e7\u00e3o e o condutor tem sempre o controlo total do ve\u00edculo, sem qualquer assist\u00eancia. <\/p>\n
Este \u00e9 o n\u00edvel em que o condutor disp\u00f5e de alguns sistemas ADA (assist\u00eancia \u00e0 condu\u00e7\u00e3o) que facilitam a sua tarefa.
\nFun\u00e7\u00f5es automatizadas, como o controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo, a assist\u00eancia ao estacionamento ou a assist\u00eancia \u00e0 manuten\u00e7\u00e3o na faixa de rodagem.
\nTodas estas fun\u00e7\u00f5es tornam a condu\u00e7\u00e3o mais confort\u00e1vel e segura, mas o condutor continua a ter o controlo total e \u00e9 respons\u00e1vel pela maioria das opera\u00e7\u00f5es de condu\u00e7\u00e3o.
\nAl\u00e9m disso, este n\u00edvel caracteriza-se pelo facto de as ajudas actuarem apenas lateralmente (controlo da faixa de rodagem) ou longitudinalmente (controlo da velocidade e da dist\u00e2ncia de seguran\u00e7a), mas nunca em ambos os sentidos. <\/p>\n
O condutor delega as tarefas relativas ao movimento do ve\u00edculo, mas deve estar atento e presente em todos os momentos para assumir o controlo, se necess\u00e1rio.
\nO autom\u00f3vel controla o seu movimento, tanto longitudinal como lateral, mas n\u00e3o \u00e9 capaz de detetar objectos.
\nPode acelerar e travar, mantendo uma dist\u00e2ncia de seguran\u00e7a, ao mesmo tempo que controla a dire\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo para fazer curvas ou manter a faixa de rodagem. <\/p>\n
A este n\u00edvel, a dete\u00e7\u00e3o de objectos e a resposta s\u00e3o adicionadas ao n\u00edvel anterior.
\nAssim, o ve\u00edculo \u00e9 capaz de se conduzir sozinho, uma vez que os seus sensores detectam tudo o que est\u00e1 \u00e0 sua volta (pe\u00f5es, outros carros, bicicletas ou outros objectos), permitindo-lhe mudar de faixa quando considerar necess\u00e1rio ou travar em situa\u00e7\u00f5es perigosas.
\nIsto significa que o condutor n\u00e3o pode ser descuidado, pois ter\u00e1 de assumir o controlo em caso de falha do sistema ou de perda das condi\u00e7\u00f5es ideais (como a visibilidade para os sensores e o radar do ve\u00edculo). <\/p>\n
N\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio condutor, uma vez que acrescentamos ao n\u00edvel 3 a tecnologia necess\u00e1ria para que, em caso de falha do sistema ou de condi\u00e7\u00f5es \u00f3ptimas, entre em funcionamento um sistema de apoio que conduza o cami\u00e3o para uma situa\u00e7\u00e3o de risco m\u00ednimo.
\nEste sistema s\u00f3 estaria ativo em determinadas condi\u00e7\u00f5es mas, em caso de impossibilidade total de continuar a conduzir, o carro pararia e seria o condutor que teria de continuar. <\/p>\n
Seria um n\u00edvel 4 que funcionaria de forma \u00f3ptima em todos os momentos, em todos os cen\u00e1rios e sem limita\u00e7\u00f5es.
\nOu seja, o ve\u00edculo n\u00e3o necessita de interven\u00e7\u00e3o humana e pode conduzir-se a si pr\u00f3prio em todos os momentos e em todas as circunst\u00e2ncias. <\/p>\n
Um cami\u00e3o el\u00e9trico aut\u00f3nomo poderia facilmente cobrir duas a duas vezes e meia a dist\u00e2ncia habitual de condu\u00e7\u00e3o de um motorista. Mesmo incluindo as opera\u00e7\u00f5es de carga e descarga, muitas das quais tamb\u00e9m poderiam ser feitas de forma aut\u00f3noma, poderiam ser alcan\u00e7adas at\u00e9 20 horas de condu\u00e7\u00e3o por dia. A uma velocidade m\u00e9dia de 75 km\/h, isto significaria at\u00e9 1.500 km por dia ou 340.000 km por ano. Al\u00e9m disso, a utiliza\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos aut\u00f3nomos daria uma resposta eficaz \u00e0 escassez cada vez mais premente de condutores, assegurando as futuras cadeias de abastecimento. Outra grande vantagem dos ve\u00edculos aut\u00f3nomos \u00e9 a elimina\u00e7\u00e3o das restri\u00e7\u00f5es ao tempo de condu\u00e7\u00e3o e das pausas obrigat\u00f3rias. Com os cami\u00f5es aut\u00f3nomos, as paragens para recarga poderiam ser planeadas de forma mais flex\u00edvel e optimizadas de forma abrangente, dependendo da rota, do estado do ve\u00edculo ou da sua bateria, da infraestrutura existente ou dos pre\u00e7os da energia. Isto n\u00e3o s\u00f3 minimizaria os custos, como tamb\u00e9m aliviaria a press\u00e3o sobre as redes e os picos de energia. Atualmente, a maioria dos ve\u00edculos situa-se entre os n\u00edveis 1 e 3, pelo que a condu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma existe, pelo menos em parte. O que parece estar mais longe \u00e9 ver nas nossas estradas cami\u00f5es de condu\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma de n\u00edvel 5, que ter\u00e3o de ter um sistema complexo de redes neurais, que reconhecer\u00e3o padr\u00f5es e um grande n\u00famero de par\u00e2metros, com os quais, gra\u00e7as \u00e0 aprendizagem profunda, aprender\u00e3o em testes de tentativa e erro. Um processo lento que ter\u00e1 tamb\u00e9m de convencer os legisladores. Uma tarefa que, segundo os especialistas, n\u00e3o dever\u00e1 ser f\u00e1cil. O que ser\u00e1 poss\u00edvel num futuro pr\u00f3ximo \u00e9 que este tipo de ve\u00edculo seja utilizado em ambientes fechados ou controlados, como uma zona portu\u00e1ria ou um aeroporto, onde padr\u00f5es como a localiza\u00e7\u00e3o de objectos e infra-estruturas ou outros ve\u00edculos s\u00e3o muito claros. No caso de uma estrada aberta e convencional, estes padr\u00f5es e a sua complexidade multiplicam-se, aumentando tanto o tempo de treino e aprendizagem exigido pelas redes neuronais como o seu custo. Apesar de tudo isto, a corrida aos cami\u00f5es aut\u00f3nomos \u00e9 j\u00e1 impar\u00e1vel e, logo que a lei o permita e eles sejam tecnicamente vi\u00e1veis, as imensas vantagens oferecidas por este tipo de ve\u00edculo significar\u00e3o o fim dos transportes tradicionais[:].<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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